Kafka中Controller选举机制是什么？

集群中第一个启动的Broker会通过在Zookeeper中创建临时节点/controller来让自己成为控制器，其他Broker启动时也会在zookeeper中创建临时节点，但是发现节点已经存在，所以它们会收到一个异常，意识到控制器已经存在，那么就会在Zookeeper中创建watch对象，便于它们收到控制器变更的通知。
那么如果控制器由于网络原因与Zookeeper断开连接或者异常退出，那么其他broker通过watch收到控制器变更的通知，就会去尝试创建临时节点/controller，如果有一个Broker创建成功，那么其他broker就会收到创建异常通知，也就意味着集群中已经有了控制器，其他Broker只需创建watch对象即可。