ISR机制是什么？

一个分区的所有副本集合叫做AR（ Assigned Repllicas ）,与leader-replica未能保持同步的副本集叫做OSR（ Out-Sync Relipcas ）.因此我们就能得到这么一个表示：AR = ISR + OSR，翻译一下就是一个分区的副本集分为同步集合和非同步集合两部分。
那么我们可以假设一个场景，一个分区的AR集合为[0,1,2,3,4,5]，其中leader-replica是0.其中[1,2,3]作为follower和leader的数据保持同步，而[4,5]未能和leader保持同步，那么此时，ISR=[0,1,2,3]，OSR=[4,5]如果此时副本4追上了leader-replica，也就是和leader保持到了同步那么此时，ISR=[0,1,2,3,4]，OSR=[5]。从上面的场景我们就可以明白，ISR动态维护了一个和leader副本保持同步副本集合，ISR中的副本全部都和leader的数据保持同步。