如何实现 CRI 与 Kubernetes 中的调度器（Scheduler）的高效集成？

Kubernetes 调度器基于容器的资源请求（如 CPU、内存）来进行调度。CRI 需要向 kubelet 提供容器的资源请求信息，调度器根据这些信息将容器调度到适合的节点上。
为了实现高效调度，容器运行时（如 CRI-O 或 containerd）需要与 kubelet 紧密协作，确保容器的资源限制与请求正确地传递给调度器。

在调度 Pod 时，使用 Pod Affinity 和 Anti-Affinity 配置来确保相关容器运行在相同节点或不同节点上。容器运行时通过支持节点亲和性和拓扑配置，帮助调度器做出高效的决策。

Kubernetes 中的 QoS 级别（如 Guaranteed、Burstable、BestEffort）直接影响容器的优先级。CRI 需要根据容器的 QoS 配置来优化资源的分配和管理。
对于关键业务服务，容器运行时应支持资源优先级的配置，确保这些容器能够优先获得资源。

Kubernetes 支持基于资源使用的动态调度，容器运行时通过 CRI 接口提供容器的实时资源使用数据，帮助调度器根据集群的负载动态调整容器调度。
例如，containerd 和 CRI-O 可以提供容器的实时资源使用情况，通过 CRI 接口将其反馈给 kubelet 和调度器，进而执行容器的迁移或重调度。