上一篇文章我们介绍了RocketMQ的消息存储，这一篇文章我们介绍下RocketMQ的高可用。
在说高可用之前，先来完善一下前面的一些概念。
在前面介绍概念的时候也说过，一个RokcetMQ中可以有很多个Broker实例，相同的BrokerName称为一个组，同一个Broker组下每个Broker实例保存的消息是一样的，不同的Broker组保存的消息是不一样的。
如图所示，两个BrokerA实例组成了一个Broker组，两个BrokerB实例也组成了一个Broker组。
前面说过，每个Broker实例都有一个CommitLog文件来存储消息的。那么两个BrokerA实例他们CommitLog文件存储的消息是一样的，两个BrokerB实例他们CommitLog文件存储的消息也是一样的。
那么BrokerA和BrokerB存的消息不一样是什么意思呢？
其实很容易理解，假设现在有个topicA存在BrokerA和BrokerB上，那么topicA在BrokerA和BrokerB默认都会有4个队列。
前面在说发消息的时候需要选择一个队列进行消息的发送，假设第一次选择了BrokerA上的队列发送消息，那么此时这条消息就存在BrokerA上，假设第二次选择了BrokerB上的队列发送消息，那么那么此时这条消息就存在BrokerB上，所以说BrokerA和BrokerB存的消息是不一样的。
那么为什么同一个Broker组内的Broker存储的消息是一样的呢？其实比较容易猜到，就是为了保证Broker的高可用，这样就算Broker组中的某个Broker挂了，这个Broker组依然可以对外提供服务。
那么如何实现同Broker组的Broker存的消息数据相同的呢？这就不得不提到Broker的高可用模式。
RocketMQ提供了两种Broker的高可用模式：
1、主从同步模式 2、Dledger模式
主从同步模式
在主从同步模式下，在启动的时候需要在配置文件中指定BrokerId，在同一个Broker组中，BrokerId为0的是主节点（master），其余为从节点(slave)。
当生产者将消息写入到主节点是，主节点会将消息内容同步到从节点机器上，这样一旦主节点宕机，从节点机器依然可以提供服务。
主从同步主要同步两部分数据
1、topic等数据 2、消息
topic等数据是从节点每隔10s钟主动去主节点拉取，然后更新本身缓存的数据。
消息是主节点主动推送到从节点的。当主节点收到消息之后，会将消息通过两者之间建立的网络连接发送出去，从节点接收到消息之后，写到CommitLog即可。
从节点有两种方式知道主节点所在服务器的地址，第一种就是在配置文件指定；第二种就是从节点在注册到NameServer的时候会返回主节点的地址。
主从同步模式有一个比较严重的问题就是如果集群中的主节点挂了，这时需要人为进行干预，手动进行重启或者切换操作，而非集群自己从从节点中选择一个节点升级为主节点。
为了解决上述的问题，所以RocketMQ在4.5.0就引入了Dledger模式。
Dledger模式
在Dledger模式下的集群会基于Raft协议选出一个节点作为leader节点，当leader节点挂了后，会从follower中自动选出一个节点升级成为leader节点。所以Dledger模式解决了主从模式下无法自动选择主节点的问题。
在Dledger集群中，leader节点负责写入消息，当消息写入leader节点之后，leader会将消息同步到follower节点，当集群中过半数(节点数/2 +1)节点都成功写入了消息，这条消息才算真正写成功。
至于选举的细节，这里就不多说了，有兴趣的可以自行谷歌，还是挺有意思的。
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