请详细描述一下spark的Checkpoint的实现原理

1.当启用Checkpoint时，Spark会将DAG中所有的RDD依赖关系存储下来。
2.当一个RDD被标记为Checkpoint时，Spark会从该RDD向后遍历依赖链，直到找到第一个已经被Checkpoint的RDD。
3.Spark将从第一个已Checkpoint的RDD开始，重新计算整个依赖链中的所有RDD，并将计算结果写入稳定存储介质中。
4.一旦Checkpoint的数据被写入磁盘，Spark将从磁盘上读取数据而不是重新计算，以加快计算速度。