hadoop有哪些调度器？都有哪些特点？

FIFO调度器是Hadoop最早实现的调度器之一，也是最简单的一种。它按照任务到达的顺序来进行调度，即先提交的任务先被执行（先进先出原则）。

容量调度器是Hadoop  YARN框架引入的一种调度器，相对于FIFO调度器更加灵活和适用于生产环境。它将集群资源划分为多个队列，每个队列分配一定的资源容量。这些队列可以是根队列的子队列，形成层级结构。容量调度器根据队列的配置和优先级来分配资源，并支持多种调度策略，如绝对容量、权重和资源公平共享等。这使得容量调度器能够更好地满足不同作业的需求，提供更好的资源利用率和响应时间。

公平调度器是Hadoop  YARN引入的调度器，它的主要目标是保证所有作业公平地共享集群资源。它根据作业的需求和历史执行情况来动态地分配资源。不同于容量调度器的静态资源划分，公平调度器会在运行时根据资源需求进行动态调整。每个作业被分配的资源量与其他作业的需求和当前集群的负载情况成比例。这使得长作业无需等待过长时间，同时短作业也能得到及时的响应。